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國產(chǎn)基于模型的系統(tǒng)工程軟件MBSE軟件ModelCoder|埃登威自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備(上海)有限公司

國產(chǎn)基于模型的系統(tǒng)工程軟件MBSE軟件ModelCoder

基于模型的系統(tǒng)工程(MBSE)作為未來工業(yè)研發(fā)數(shù)字化的重要發(fā)展方向之一,埃登威旗下迪捷軟件是以清華大學(xué)康碩教授團(tuán)隊(duì)加上后期加入的前華為技術(shù)團(tuán)隊(duì)人員組成,主要方向是就是專注于**行業(yè)的國產(chǎn)自主MBSE軟件,在**關(guān)鍵領(lǐng)域,基于模型的軟件工程或者軟件開發(fā)已逐漸進(jìn)入了我國的裝備研制過程中。使用SimuLink或者SCADE等嵌入式軟件建模工具對(duì)算法或者控制邏輯進(jìn)行可視化建模,然后生成高可靠的二進(jìn)制代碼逐漸成為了**關(guān)鍵領(lǐng)域的主流軟件開發(fā)方式。由我司自主開發(fā)的ModelCoder是一款支持多種嵌入式系統(tǒng)建模并可以自動(dòng)生成高**可靠的C代碼的軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)工具。ModelCoder支持同步數(shù)據(jù)流以及狀態(tài)機(jī)等嵌入式模型,其從模型生成代碼的過程經(jīng)過了形式化驗(yàn)證,保證生成過程的正確無誤性,能夠用于飛機(jī)的飛控,飛機(jī)的航電,核電的DCS等多個(gè)**關(guān)鍵領(lǐng)域的嵌入式軟件的設(shè)計(jì)和開發(fā)。

目前我們已經(jīng)合作過的單位有:

中國航K工業(yè)集團(tuán)有限公司 成都F機(jī)設(shè)計(jì)研究所
西安航K計(jì)算技術(shù)研究所
西安自動(dòng)F行控制研究所
洛陽電光S備研究所
中國航T科技集團(tuán)有限公司 四川航T技術(shù)研究院
上海航T技術(shù)研究院
上海航T控制技術(shù)研究所
上海衛(wèi)X工程研究所
中國航T科工集團(tuán)有限公司 航天X院
航天X江集團(tuán)
中國船B工業(yè)集團(tuán)有限公司 中國船B工業(yè)系統(tǒng)工程研究院
中國電Z科技集團(tuán)有限公司 第X研究所
第5XX研究所
中國電Z信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司 武漢中原D子集團(tuán)有限公司
中國核工Y集團(tuán)有限公司 中國He動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院
廣東H電集團(tuán)
中國航K發(fā)動(dòng)機(jī)集團(tuán)有限公司 中國航F商用航K發(fā)動(dòng)機(jī)有限責(zé)任公司
高校合作 清華大學(xué)
武漢理工大學(xué)
重慶交通學(xué)院
新疆農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
中國礦業(yè)大學(xué)
華南理工大學(xué)
北京交通大學(xué)
湖南大學(xué)
合肥工業(yè)大學(xué)
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
西安電子科技大學(xué)
中山大學(xué)
山東科技大學(xué)
遼寧工程技術(shù)大學(xué)
河南工業(yè)大學(xué)
天津理工大學(xué)
成都電子科技大學(xué)
中國人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院
其他客戶 華為
北京星地恒通
重慶慧爾科技
蘇州勝利科技有限公司
天津華寧電子
大連微龍軟件有限公司
廣州國筆科技公司
北京國威集成技術(shù)有限公司

1. 什么是MBSE國產(chǎn)基于模型的系統(tǒng)工程軟件MBSE軟件ModelCoder


基于模型的系統(tǒng)工程(MBSE)是相對(duì)于傳統(tǒng)基于文檔的系統(tǒng)設(shè)計(jì)而言的,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方式中,系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)階段多數(shù)通過撰寫方案設(shè)計(jì)文檔來對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行定義,如下圖所示:


MBSE(基于模型的系統(tǒng)工程) = 用數(shù)字化建模代替寫文檔進(jìn)行系統(tǒng)方案設(shè)計(jì),把設(shè)計(jì)文檔中描述系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能、性能、規(guī)格需求的名詞、動(dòng)詞、形容詞、參數(shù)全部轉(zhuǎn)化為數(shù)字化模型表達(dá)。


以下例子可幫助直觀理解如何從文檔轉(zhuǎn)換到數(shù)字化模型:


1) 名詞(描述系統(tǒng)結(jié)構(gòu))


基于文本的設(shè)計(jì):

“該系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)、通信系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、生命保障系統(tǒng)等子系統(tǒng)構(gòu)成”


MBSE中的數(shù)字化模型表達(dá):


2) 動(dòng)詞(描述系統(tǒng)行為)


基于文本的設(shè)計(jì):

“系統(tǒng)的啟動(dòng)過程為:首先啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),然后依次檢查控制系統(tǒng)、生命保障系統(tǒng)、通信系統(tǒng)狀態(tài),如一切正常,則進(jìn)入工作狀態(tài);如發(fā)現(xiàn)異常,則由操作人員進(jìn)行故障排查?!?


MBSE中的數(shù)字化模型表達(dá):


3) 參數(shù)(對(duì)系統(tǒng)規(guī)格、系統(tǒng)性能等的定量描述)


基于文本的系統(tǒng)設(shè)計(jì):

“需求A:系統(tǒng)總重量不能超過100kg?!?


MBSE中的數(shù)字化模型表達(dá):國產(chǎn)基于模型的系統(tǒng)工程軟件MBSE軟件ModelCoder


4) 形容詞(需要被量化)


形容詞是文檔中的特殊產(chǎn)物,在模型中不存在對(duì)應(yīng)內(nèi)容。


原因在于形容詞是模糊描述,無法明確表達(dá),也意味著無法準(zhǔn)確驗(yàn)證。因此,理論上,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)和需求規(guī)格描述中,不應(yīng)該使用形容詞。否則可能導(dǎo)致下圖中的后果:


2. 為什么要做MBSE


1) 當(dāng)前的挑戰(zhàn)


在當(dāng)前航空、航天、汽車等行業(yè),對(duì)工業(yè)產(chǎn)品易用性、舒適性、**性等方面要求的提高,導(dǎo)致當(dāng)前工業(yè)產(chǎn)品電氣化、智能化程度越來越高,產(chǎn)品復(fù)雜度的量級(jí)不斷躍升。



基于文本的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方式存在天然局限,導(dǎo)致其越來越難以應(yīng)對(duì)當(dāng)前的復(fù)雜產(chǎn)品設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),比如:

基于自然語言描述的設(shè)計(jì)文檔一致性差,溝通效率低且容易出現(xiàn)歧義;

自然語言容易引入形容詞等模糊描述,很難保證準(zhǔn)確性

文本描述的設(shè)計(jì)元素之間無法實(shí)現(xiàn)追溯分析,當(dāng)出現(xiàn)設(shè)計(jì)變更時(shí)很難對(duì)變更影響進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)估

基于文本的設(shè)計(jì)方案無法進(jìn)行前期仿真驗(yàn)證

設(shè)計(jì)方案無法與詳細(xì)設(shè)計(jì)階段的數(shù)字化模型(如CAD)關(guān)聯(lián)...



而MBSE技術(shù)的出現(xiàn)為應(yīng)對(duì)這些問題提供了有效的應(yīng)對(duì)手段。


2) MBSE帶來的價(jià)值


一項(xiàng)新技術(shù)*終的價(jià)值體現(xiàn),一般有:

節(jié)省成本,省錢

提高效率,省時(shí)間

保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高產(chǎn)品競爭力

產(chǎn)品質(zhì)量提升→產(chǎn)品問題減少→研發(fā)周期&運(yùn)維成本降低→省錢&省時(shí)間

產(chǎn)品競爭力提高→銷量提升→企業(yè)利潤提高


基于上述幾個(gè)角度,我們分別從幾個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)活動(dòng)– 需求分析&驗(yàn)證、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)驗(yàn)證,來具體分析MBSE到底可以為企業(yè)帶來哪些價(jià)值:

(紅色代表文本無法實(shí)現(xiàn)而MBSE能夠?qū)崿F(xiàn)的功能,藍(lán)色代表MBSE相對(duì)文本的優(yōu)勢功能)


3. 怎么做MBSE?示例


MBSE是系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作通過數(shù)字化設(shè)計(jì)手段的實(shí)現(xiàn),因此在工作流程上與傳統(tǒng)系統(tǒng)工程并無太大差異,仍然分為需求分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)驗(yàn)證、需求確認(rèn)四個(gè)步驟。


具體實(shí)現(xiàn)方式案例如下:


1) 需求分析


實(shí)現(xiàn)需求條目化分類,并對(duì)特殊需求(性能需求)進(jìn)行量化描述:


需求類型示例


需求量化描述


2) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)


依照特定的系統(tǒng)設(shè)計(jì)邏輯方法,完成系統(tǒng)功能、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以及參數(shù)化表征,并將設(shè)計(jì)內(nèi)容與需求進(jìn)行關(guān)聯(lián),確保追溯關(guān)系完整。


系統(tǒng)設(shè)計(jì)


系統(tǒng)設(shè)計(jì)與需求的關(guān)聯(lián)追溯


3) 系統(tǒng)驗(yàn)證


基于數(shù)字化系統(tǒng)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行系統(tǒng)仿真,根據(jù)設(shè)計(jì)需求進(jìn)行系統(tǒng)驗(yàn)證工作


系統(tǒng)模型仿真驗(yàn)證國產(chǎn)基于模型的系統(tǒng)工程軟件MBSE軟件ModelCoder


4) 需求確認(rèn)


將設(shè)計(jì)參數(shù)值與量化的需求約束進(jìn)行驗(yàn)證


需求確認(rèn)


4. 掌握MBSE需要學(xué)習(xí)哪些內(nèi)容


MBSE的三大支撐:方法論、系統(tǒng)設(shè)計(jì)語言、系統(tǒng)建模工具。


1) MBSE方法論


MBSE方法論是設(shè)計(jì)師進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)活動(dòng)的指南,不同行業(yè)、不同產(chǎn)品在實(shí)際產(chǎn)品研發(fā)方面都有其特殊的地方,因此在方法論方面會(huì)有不同的選擇。


以下提供了當(dāng)前MBSE方法論方面能夠查找到的部分公開資料,可作為企業(yè)在實(shí)踐MBSE項(xiàng)目時(shí)的參考。


企業(yè)在實(shí)際項(xiàng)目中選擇哪一種方法論、對(duì)方法論做哪些特定的裁剪,需要基于企業(yè)當(dāng)前研發(fā)流程的實(shí)際需求來分析和確定,而不能直接照搬某個(gè)“理論模型”。



關(guān)于MBSE方法論,2008年有相關(guān)研究匯總了當(dāng)時(shí)的相關(guān)理論 - "Survey of Model-BasedSystems Engineering (MBSE) Methodologies", 報(bào)告中涵蓋了以下6類不同的MBSE方法論:

INCOSE Object-Oriented SystemsEngineering Method (OOSEM)

IBM Rational Telelogic Harmony-SE

IBM Rational Unified Process for Systems Engineering (RUP-SE)

Vitech Model-Based Systems Engineering (MBSE) Methodology

JPL State Analysis (SA) Methodology | JPL State Analysis (SA)

Dori Object-Process Methodology (OPM)


在此之后,作為補(bǔ)充,http://www.omgwiki.org/MBSE中的“Methodology and Metrics”文章里又增加了幾類MBSE方法論的介紹,包含:

Weilkiens Systems Modeling Process (SYSMOD)

Fernandez Process Pipelines in OO Architectures (PPOOA)

An Ontology for State Analysis: Formalizing the Mapping to SysML

ISO-15288, OOSEM and Model-Based Submarine Design

Alstom ASAP Methodology

Pattern-Based Systems Engineering (PBSE)

Arcadia, a model-basedengineering method


以上這些僅僅為MBSE方法論的部分內(nèi)容,在此之外,仍有一些公司或研究者針對(duì)特定應(yīng)用場景提出了自己的方法論。比如,當(dāng)前在國內(nèi)工程界應(yīng)用廣泛的MagicDraw工具,其母公司NoMagic(現(xiàn)被達(dá)索析統(tǒng)公司收購)也獨(dú)立提出自己的MagicGrid方法論。


2) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)語言


系統(tǒng)設(shè)計(jì)語言是描述系統(tǒng)設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)"語法",當(dāng)前MBSE領(lǐng)域主流的系統(tǒng)設(shè)計(jì)語言是OMG維護(hù)和發(fā)布的SysML – System Modeling Language,該語言基于UML發(fā)展而來,并專門針對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域特點(diǎn)進(jìn)行了擴(kuò)展。


(SysML雖為主流MBSE建模語言,但仍有部分軟件工具通過非SysML語言進(jìn)行模型描述,此處不做展開。)


SysML是一種圖形化設(shè)計(jì)語言,共包含9類圖,如下所示:


9類圖分別用來描述系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中的需求、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)行為和系統(tǒng)參數(shù):


3) 系統(tǒng)建模工具


目前國內(nèi)工程領(lǐng)域主要的MBSE工具為NoMagic(達(dá)索) MagicDraw和IBM Rhapsody,其他如Sparx Systems的Enterprise Architecture, 達(dá)索CATIA RFLP, Siemens PLM, ANSYS Scade等也有部分應(yīng)用。

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